Votre partenaire automatismes pour vos prototypes de machines industrielles

DESGRANGES Automatismes Industriels se spécialise dans la programmation d'automates industriels et de robots, la conception & fabrication d'armoires électriques ainsi que la remontée des datas de votre parc machines.
10 ans d'expériences dans le milieu de la machine spéciale dont 5 ans en tant que concepteur machine apporteront une relation fluide entre le travail de votre bureau d'étude et la prestation d'automatismes proposée.

Découvrez les services

Pour une automatisation complète de vos processus industriels, faites appel à Desgranges Automatismes Industriels.

AIDE A LA DEFINITION DU BESOIN - AVANT PROJET

Conseils sur les choix technologiques pour automatiser votre projet pour dépasser les attentes initiales de votre cahier des charges.

PROGRAMMATION D'AUTOMATES ET DE ROBOTS

Activité principale, programmation PLC et IHM multimarques. Développement pour machines industriels tournantes, systèmes séquentiels type carrousel avec chargement/déchargement robot et bien d'autres.

SCHEMAS ELECTRIQUES ET FABRICATION D'ARMOIRE

Conception de schémas électriques et réalisation intégrale de votre armoire électrique avec mise en service sur site

SYSTEME DE REMONTEES DE DONNEES MACHINES

Développement de solutions IoT sur mesure pour suivre le fonctionnement de votre parc machine à distance avec les informations que vous aurez décidé de remonter.

AIDE A LA DEFINITION DU BESOIN - AVANT PROJET

Si vous le souhaitez, Desgranges automatismes mettra à disposition son expérience concepteur machine pour:

  • Aide à la détermination et dimensionnement des actionneurs: intégration judicieuse de servo moteurs? conseil sur un type de robot? intérêt d'un ilot pneumatique? Typologie de vanne eau? Sécurité machine? 

  • Aide au choix des capteurs embarqués (capteur de vision et caméra, profiler 2D, débitmètre ultrason, pyromètre et caméra thermique, jauges de contraintes et tous les capteurs plus courants).

  • Réflexion sur l'anticipation des besoins futurs: prévoir l'extension facile de votre process avec l'ajout potentiel de pré actionneurs dans l'armoire.

  • Choix des éléments de contrôle commande qui correspondront le plus à votre besoin (automate, variateurs, relais/automates sécurité, type de bus de terrain, organes des prise de contrôle à distance).

Programmation d'automates et IHM

Principale activité de DESGRANGES automatismes industriels:

  • Développement du programme selon votre besoin et sur toutes marques d'automates et IHM (principalement Schneider et Siemens et KEP).

  • Déploiement d'IHM conviviaux et simples pour les opérateurs, pages plus poussés de suivi et paramétrage pour les techniciens habilités.

  • Historisations des défauts, suivis des temps d'utilisations des consommables (nombres d'heure d'un roulement).

  • Affichages des causes de pannes sur l'IHM avec suggestion de méthode de résolution du problème.

  • Fonctions de détections de tendances pour les machines tournantes (charges moteurs qui trahissent un début de panne, rendement machine en dessous des valeurs nominales).

  • Autotest automatiques de la machine avec rapports d'avaries sur IHM.

  • Fonctionnement orienté sur une gestion par recettes de réglages avec mode "laboratoire" pour mettre au point ces dernières rapidement.

  • Echanges poussés des communications automate - périphériques (distribution point passage robot, limitations dynamiques des paramètres courant moteur des variateurs, centralisation des codes défaut des périphériques sur l'IMH central).

  • Suivi des rendements d'efficacité des échangeurs thermiques par exemple.

     

Programmation robots

Expérience conséquente en robotique principalement FANUC:

  • Paramétrage robot classique (calibrations, DCS, intégration des options constructeur, payloads etc).

  • Programmation TPE.

  • Optimisation des trajectoires, vitesses et accélérations pour augmenter la durée de vie du robot.

  • Détection/contrôle de pièce par vision 2D.

  • Echanges explicites de datas entre automate et robot: distribution des points de passage robot par l'automate selon la recette de réglage choisi par l'opérateur sur l'IHM général de la machine. Cette démarche augmente grandement la simplicité et la flexibilité des programmes robot.

  • Edition des points de passage robot depuis IHM principal (pas besoin d'utiliser le TeachPendant pour les régleurs).

  • Systèmes de retour en zone SAFE automatique: Si le robot est arrêté dans un zone délicate (suite à un arrêt d'urgence ou un défaut grave par exemple) un simple bouton IHM de "retour HOME' lui permettra de se dégager en sécurité en fonction de la zone ou il se trouve, sans collision et donc sans besoin de mouvement manuels.

  • Algorithmes de rangement/remplissage automatique des pièces dans les caisses en fonction de calculs basés sur l'encombrement de ces dernières.

Schémas électriques et fabrication d'arMOIRES

Prestation compléte électrique:

  • Réalisation du schéma électrique de votre installation

  • Livraison armoire clé en main

  • Mise en service et test sur site client

Systèmes de remontée de données machines

Pour suivre le fonctionnement à distance de votre parc machine:

  • Système simple à mettre en place: intégrer un microPC fourni par Desgranges automatismes dans votre armoire équipée d'une connexion internet (module EWON, Sécomea ou autre).

  • Système basé sur des échanges MQTT entre automate process du client et une base de donnée hébergée dans le cloud.

  • Interfacement possible avec tous types d'automates.

  • 2 types de données remontées:

    • Les données cycliques (charges moteur, consommation électrique générale, température de fluide).

    • Les données évènementielles (alarmes, démarrage et arrêt machine, cycles particuliers.

  • Système résilient à la coupure de connexion internet chez le client. Stockage interne de plusieurs jour de donnée en local puis déchargement dans le cloud un fois la connexion rétablie.

  • Développement de l'interface web de supervision selon vos besoin (développement backend et frontend du site).

  • Sécurisation des données (cryptage TLS des requêtes MQTT), sauvegardes quotidiennes de la base de données, accès restreint aux utilisateurs habilités.

  • Evolutivité du système selon vos besoins. (nouveau capteur à remonter, nouvelle page à créer?)

  • Solution peu onéreuse et non indexée sur la quantité de data à traiter.